UAS NO.4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Pendahuluan

2. Tujuan

3. Alat dan Bahan

4. Dasar Teori

5. Percobaan

6. Download File

Nomor 4  Buatlah suatu rangkaian aplikasi sesuai Tugas Besar anda yang terdiri dari ≥ 5 input  sensor(analog & digital) dan output (seperti motor, heater, Fan, lampu dll) dengan melibatkan rangkaian kontrol yang memakai penguat transistor(bias berbeda) dan op-amp.(tipe rangkaian yang berbeda)

1. Pendahuluan[Kembali]

kontrol air kolam ikan merupakan proses pengendalian dan pengaturan kondisi kolam ikan.Kontrol kolam ikan yang efisien sangat penting untuk memastikan kesehatan ikan dan mengoptimalkan produktivitas budidaya. Teknologi sensor modern menawarkan solusi canggih untuk memantau dan mengontrol berbagai parameter lingkungan dalam kolam ikan.

Dalam proyek ini, kami akan menggunakan beberapa jenis sensor, yaitu sensor hujan (rain sensor), sensor air (water sensor), sensor getaran (vibration sensor), sensor kelembaban tanah (HIH5030), dan sensor cahaya (LDR). Setiap sensor memiliki peran spesifik dalam memastikan kondisi ideal bagi ikan di dalam kolam. Oleh karena itu, kita dapat mengembangkan sistem kontrol otomatis yang cerdas untuk kolam ikan. Sistem ini akan mampu memantau kondisi lingkungan secara real-time dan mengambil tindakan yang diperlukan untuk menjaga keseimbangan ekosistem kolam. Integrasi teknologi sensor dalam budidaya ikan tidak hanya meningkatkan efisiensi operasional tetapi juga memastikan keberlanjutan dan kesehatan populasi ikan

2. Tujuan[Kembali]

• MampuMenjelaskan dan memahami prinsip kerja sensor yang digunakan pada kontrol kolam ikan.
• Mampu mangaplikasikansensor yang dipakai pada rangkaian kontrol kolam ikan.

3. Alat dan Bahan[Kembali]

A.Alat

• Voltmeter

    Volt meter adalah sebuah alat ukur yang biasa digunakan untuk mengukur besar tegangan listrik yang ada dalam sebuah rangkaian listrik. Jika tegangan berupa tegangan DC maka pengalinya di set pada bagian DC, dan jika AC maka diset pada bagian AC. Hasil pada layar akan dikali dengan pengalinya terlebih dahulu, maka akan muncul nilai tegangan pada rangkaian.

Spesifikasi dan Pinout Voltmeter :

Generator Daya

• Baterai

    Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan sebagai sumber daya oleh suatu perangkat elektronik.

Spesifikasi dan Pinout Baterai : 

• Input voltage: ac 100~240v / dc 10~30v
• Output voltage: dc 1~35v
• Max. Input current: dc 14a
• Charging current: 0.1~10a
• Discharging current: 0.1~1.0a
• Balance current: 1.5a/cell max
• Max. Discharging power: 15w
• Max. Charging power: ac 100w / dc 250w
• Jenis batre yg didukung: life, lilon, lipo 1~6s, lihv 1-6s, pb 1-12s, nimh, cd 1-16s
• Ukuran: 126x115x49mm
• Berat: 460gr

• Generator Supply

    Power Supply (Catu Daya) adalah sebuah komponen yang digunakan untuk memasok atau menyediakan daya listrik ke sebuah atau lebih perangkat. Power supply saat ini telah dirancang sedemikian rupa untuk mampu mengubah bahan dasar energi semisal energi matahari, angin, hingga kimia menjadi energi listrik.

B.Bahan

• Resistor 

    Resistor merupakan suatu komponen elektronik yang memiliki dua pin dan nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur tegangan listrik dan arus listrik. (V=I.R)

Cara menghitung nilai resistor :

Contoh : 

Gelang ke 1 : Coklat = 1

Gelang ke 2 : Hitam = 0

Gelang ke 3 : Hijau   = 5 nol dibelakang angka gelang ke-2; atau kalikan 105

Gelang ke 4 : Perak  = Toleransi 10%

Maka nilai resistor tersebut adalah 10 * 105 = 1.000.000 Ohm atau 1 MOhm dengan toleransi 10%

Spesifikasi : 

• Kapasitas Pompa Air

Kapasitor berfungsi untuk start atau memutar rotor untuk pertama kali.

Spesifikasi kapasitor pompa air :

• Dioda

Spesifikasi Dioda :

1. arus searah jangka panjang maksimum pada 75 ° C - 1.0 A

2. arus pulsa maksimum dengan durasi pulsa 3,8 ms - 30 A

3. drop tegangan melintasi dioda pada arus 1,0A - 1,1 V

4. kisaran suhu operasi - -65 ... + 175 ° С

5. frekuensi kerja maksimum - 1 MHz

• Transistor Bipolar BC547

Transistor BC547 merupakan transistor jenis NPN. Prinsip kerja dari transistor NPN adalah: arus akan mengalir dari kolektor ke emitor jika basisnya dihubungkan ke ground (negatif). Arus yang mengalir dari basis harus lebih kecil daripada arus yang mengalir dari kolektor ke emitor, oleh sebab itu maka ada baiknya jika pada pin basis dipasang sebuah resistor.

Konfigurasi pin transistor BC547 :

Spesifikasi transistor BC547 :

1. DC current gain maksimal 800

2. Arus Collector kontinu (Ic) 100mA

3. Tegangan Base-Emitter (Vbe) 6V

4. Arus Base maksimal 5mA

• Induktor

Induktor berfungsi untuk menyimpan energi pada medan magnet yang ditimbulkan oleh arus listrik yang melintasinya.

Spesifikasi induktor :

• Op Amp LM358

    IC LM358 berungisi sebagai rangkaian detektor inveting untuk membandingkan dua keadaan.

Konfigurasi pin Op Amp, Gelombang I/O Op Amp dan Spesifikasi Op Amp :

• Ground

    Ground adalah titik yang dianggap sebagai titik kembalinya arus listrik arus searah atau titik kembalinya sinyal bolak balik atau titik patokan (referensi) dari berbagai titik tegangan dan sinyal listrik di dalam rangkaian elektronika dan berfungsi sebagai pelindung ke seluruh sistem.

• Logicstate

    Logicstate berfungsi untuk menunjukkan keadaan logika o dan logika 1. Sinyal biner adalah sinyal digital yang hanya memiliki dua nilai yang valid.

Komponen Input

• Water Level Sensor

    Water level sensor berfungsi untuk mendeteksi ketinggian air.

Konfigurasi pin water level sensor :

"S" stand for signal input

"+" stand for power supply

"-" stand for GND

Spesifikasi water level sensor :

1. Tegangan kerja: 5V

2. Bekerja Saat Ini: <20ma br="">3. Antarmuka: Analog

4. Lebar deteksi: 40mm × 16mm

5. Suhu Kerja: 10 ℃ ~ 30 ℃

6. Berat: 3g

7. Ukuran: 65mm × 20mm × 8mm

8. Antarmuka yang kompatibel dengan Arduino

9. Konsumsi daya rendah

10. Sensitivitas tinggi

11. Sinyal tegangan keluaran: 0 ~ 4.2V

Aplikasi water level sensor :

1. Mendeteksi curah hujan Rainfall detecting

2. Kebocoran cairan

3. Kepenuhan tank air

Grafik respon water level sensor :

• Rain Sensor 

Rain sensor berfungsi untuk mendeteksi kebocoran dari tank air.

Konfigurasi pin rain sensor :

Spesifikasi rain sensor :

1. Konsumsi daya sangat sedikit

2. Sensor ini bermaterial dari FR-04 dengan dimensi 5cm x 4cm berlapis nikel dan dengan kualitas tinggi pada kedua sisinya

3. Pada lapisan module mempunyai sifat anti oksidasi sehingga tahan terhadap korosi

4. Tegangan kerja masukan sensor 3.3V – 5V

5. Menggunakan IC comparator LM393 yang stabil

6. Output dari modul comparator dengan kualitas sinyal bagus lebih dari 15mA

7. Dilengkapi lubang baut untuk instalasi dengan modul lainnya

8. Terdapat potensiometer yang berfungsi untuk mengatur sensitifitas sensor

9. Terdapat 2 Output yaitu digital (0 dan 1) dan analog (tegangan)

10. Dimensi PCB yaitu 3.2 cm x 1.4 cm

Grafik respon rain sensor :

• Vibration Sensor

    Sensor getaran atau vibration sensor merupakan jenis sensor yang berfungsi untuk mendeteksi adanya getaran dan akan diubah ke dalam sinyal listrik.

grafik respon sensor  vibration

• Sensor  kelembapan

  

Sensor kelembapan (humidity sensor) adalah alat elektronik yang digunakan untuk mengukur kadar uap air (kelembapan) di udara atau dalam suatu lingkungan. Sensor ini mengubah nilai kelembapan menjadi sinyal listrik yang bisa dibaca oleh sistem mikrokontroler atau perangkat lainnya.

Sensor kelembapan banyak digunakan dalam berbagai aplikasi seperti:

• Inkubator (telur atau medis)

• Sistem kontrol iklim (AC, rumah kaca)

• Stasiun cuaca

• Sistem penyimpanan makanan dan obat-obatan

• Otomatisasi rumah dan industri

---

Jenis-Jenis Sensor Kelembapan

Sensor kelembapan dibagi menjadi dua jenis utama berdasarkan pengukurannya:

1. Relative Humidity Sensor (RH Sensor)

   • Mengukur kelembapan relatif, yaitu perbandingan antara jumlah uap air di udara dengan jumlah maksimum uap air yang bisa ditahan udara pada suhu tertentu (dinyatakan dalam %RH).

   • Umum digunakan di inkubator dan sistem rumah pintar.

2. Absolute Humidity Sensor

   • Mengukur jumlah uap air aktual dalam udara (biasanya dalam gram per meter kubik udara), lebih jarang digunakan.

Berdasarkan prinsip kerjanya, sensor kelembapan dibagi menjadi:

• Capacitive Humidity Sensor

  • Menggunakan perubahan kapasitansi akibat kelembapan.

  • Tahan lama dan stabil.

• Resistive Humidity Sensor

  • Menggunakan perubahan resistansi bahan konduktif akibat kelembapan.

  • Umumnya lebih murah.

grafik respon sensor kelembapan 

• Sensor LDR

LDR (Light Dependent Resistor) adalah sensor cahaya yang resistansinya berubah tergantung pada intensitas cahaya yang mengenainya. Semakin terang cahaya yang diterima, maka resistansi LDR akan menurun, dan sebaliknya jika cahaya redup, resistansinya meningkat.

grafik respon sensor LDR

Komponen Output

• Relay

    Relay berfungsi untuk menyambung dan memutuskan arus listrik dalam sebuah rangkaian.

Konfigurasi pin relay :

Spesifikasi relay :

• LED

LED berfungsi sebagai indikator.

Spesifikasi pin LED :

Konfigurasi pin LED :

• Motor  DC

Motor DC berfungsi sebagai motor penggerak pompa air dan pendingin air.

Konfigurasi motor DC :

Spesifikasi motor DC :

1. Stepper motor tipe bipolar yang bekerja pada tegangan 9V.

2. Tipe: bipolar.

3. Kondisi: refurbished, sudah diuji @ 9V.

4. Tegangan kerja: 12V (new-rated), 259mA.

5. Resolusi: 7,5º/step (full step).

6. Torsi: 38,2 mN.m (new-rated).

4. Dasar Teori[Kembali]

• 

  
  
  
  Resistor adalah komponen elektronika pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian elektronika. Satuan Resistor adalah Ohm (simbol: Ω) yang merupakan satuan SI untuk resistansi listrik. Resitor mempunyai nilai resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistansi tersebut berbanding lurus dengan arus yang mengalir, berdasarkan persamaan hukum Ohm (V =I.R).

  Simbol resistor
  

  

  
  
  

  Cara menentukan nilai resistor dengan gelang warna :
  
  1. Masukan angka langsung dari kode warna gelang pertama.
  2. Masukan angka langsung dari kode warna gelang kedua.
  3. Masukan angka langsung dari kode warna gelang ketiga.
  4. Masukkan jumlah nol dari kode warna gelang keempat atau pangkatkan angk tersebut dengan 10 (10^n) dan dikalikan ke ketiga warna gelang tadi.
  5. Gelang kelima ini merupakan nilai toleransi dari resistor.
  

  
  

  
  
  

  Rumus Resistor
  
  

  
  Seri : Rtotal = R1 + R2 + R3 + ….. + Rn
  Dimana :
  Rtotal = Total Nilai Resistor
  R1 = Resistor ke-1
  R2 = Resistor ke-2
  R3 = Resistor ke-3
  Rn = Resistor ke-n
  
  
  
  Paralel: 1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ….. + 1/Rn
  Dimana :
  Rtotal = Total Nilai Resistor
  R1 = Resistor ke-1
  R2 = Resistor ke-2
  R3 = Resistor ke-3
  Rn = Resistor ke-n
  
  

• Transistor Bipolar
  

  
  
  
  Transistor adalah sebuah komponen di dalam elektronika yang diciptakan dari bahan-bahan semikonduktor dan memiliki tiga buah kaki. Masing-masing kaki disebut sebagai basis, kolektor, dan emitor.
  1. Emitor (E) memiliki fungsi untuk menghasilkan elektron atau muatan negatif.
  2. Kolektor (C) berperan sebagai saluran bagi muatan negatif untuk keluar dari dalam transistor.
  3. Basis (B) berguna untuk mengatur arah gerak muatan negatif yang keluar dari transistor melalui kolektor.

• 
  
  
  
  

• 
  
  
  

  Cara membedakan transistor NPN dengan PNP 
  

  

  
  

  Karakteristik input
  Transistor adalah komponen aktif yang menggunakan aliran electron sebagai prinsip kerjanya didalam bahan. Sebuah transistor memiliki tiga daerah doped yaitu daerah emitter, daerah basis dan daerah disebut kolektor. Transistor ada dua jenis yaitu NPN dan PNP. Transistor memiliki dua sambungan: satu antara emitter dan basis, dan yang lain antara kolektor dan basis. Karena itu, sebuah transistor seperti dua buah dioda yang saling bertolak belakang yaitu dioda emitter-basis, atau disingkat dengan emitter dioda dan dioda kolektor-basis, atau disingkat dengan dioda kolektor.
  Bagian emitter-basis dari transistor merupakan dioda, maka apabila dioda emitter-basis dibias maju maka kita mengharapkan akan melihat grafik arus terhadap tegangan dioda biasa. Saat tegangan dioda emitter-basis lebih kecil dari potensial barriernya, maka arus basis (Ib) akan kecil. Ketika tegangan dioda melebihi potensial barriernya, arus basis (Ib) akan naik secara cepat.
  

  Karakteristik output
  Sebuah transistor memiliki empat daerah operasi yang berbeda yaitu daerah aktif, daerah saturasi, daerah cutoff, dan daerah breakdown. Jika transistor digunakan sebagai penguat, transistor bekerja pada daerah aktif. Jika transistor digunakan pada rangkaian digital, transistor biasanya beroperasi pada daerah saturasi dan cutoff. Daerah breakdown biasanya dihindari karena resiko transistor menjadi hancur terlalu besar.
  

  Gelombang I/O Transistor
  
  

  
• Kapasitor Pompa Air

• 
  Kapasitor pada motor listrik 1 fasa hanya berfungsi sebagai starter atau membantu motor untuk bisa memulai berputar. Didalam motor listrik 1 fasa kapasitor terdapat 2 koil/kumparan, yaitu koil utama dan koil bantu. Ketika steker listrik di tancapkan dan arus listrik masuk, maka ke 2 koil tersebut mendapatkan aliran listrik. Koil utama akan secara langsung dialiri listrik; sementara pada koil bantu arus listrik akan melewati kapasitor lebih dahulu sebelum mengalirinya. Pada saat ini terjadi tarik menarik medan magnit yang menyebabkan rotor mulai berputar, setelah motor berputar kapasitor akan memutuskan aliran listrik sehingga koil bantu saat ini sudah tidak menerima pasokan listrik lagi.
  
  Pada intinya kapasitor hanya berfungsi untuk start atau memutar rotor untuk pertamakali. Jadi ketika kapasitor rusak maka arus tak bisa melewati koil bantu sehingga motor listrik pompa air tidak berputar.
  
  a. Fungsi Kapasitor Pompa Air sebagai Kapasitor Start
  
  Jika sobat hanya melihat satu kapasitor saja pada pompa air maka fungsi kapasitor pada pompa air ini adalah sebagai kapasitor start (capacitor start) untuk membantu putaran awal saat pompa pertama kali dinyalakan.
  
  Perlunya kapasitor ini karena torsi putaran awal dinamo dengan supply listrik arus AC yang cukup besar sehingga tenaga dari jala listrik PLN saja tidak cukup. Oleh karena itu kapasitor pada pompa air dipasang pada bagian coil start gulungan dinamo pompa air.
  
  Kurang lebih berikut ini secara umum adalah gambar rangkaian listrik pada pompa air, perlu diketahui mungkin pada beberapa model terdapat perbedaan :
  
  
  Jika tidak ada kapasitor start atau kondisi kapasitor sudah dalam keadaan rusak pada pompa air maka dinamo hanya akan berdengung saja karena tidak cukup tenaga untuk memutar motor listrik. Untuk itulah fungsi kapasitor pada pompa air digunakan.
  
  b. Fungsi Kapasitor Pompa Air sebagai Kapasitor Run
  
  Selain sebagai kapasitor start, pada beberapa pompa air juga terdapat kapasitor running (capacitor running), fungsi kapasitor running pada pompa air adalah supaya putaran dinamo menjadi lebih halus sekaligus lebih bertenaga.
  
  Kapasitor Run biasanya memiliki nilai kapasitas yang lebih rendah dari kapasitor start dan biasanya bukan dari jenis kapasitor elektrolit. Jika terdapat kerusakan pada run kapasitor maka harus diganti dengan nilai yang sesuai karena jika kapasitansi terlalu tinggi akan menyebabkan pergeseran fasa tidak sempurna. Berikut ini contoh diagram pompa air dengan kapasitor start dan running :
  
  
  
  Jika kapasitor Run terlalu tinggi, maka akan menyebabkan pergeseran fasa kurang dari seharusnya, arus yang mengalir ke dinamo akan terlalu besar dan menyebabkan dinamo overheat.
  
  Sebaliknya jika kapasitor Run terlalu rendah akan menyebabkan pergeseran fasa menjadi lebih besar, arus ke dinamo menjadi kurang yang menyebabkan performa dinamo pompa air menurun dan suara pompa menjadi kasar.
  

• Dioda
  
  
  Dioda adalah komponen elektronika yang terdiri dari dua kutub dan berfungsi menyearahkan arus. Komponen ini terdiri dari penggabungan dua semikonduktor yang masing-masing diberi doping (penambahan material) yang berbeda, dan tambahan material konduktor untuk mengalirkan listrik.
  
  Dalam ilmu fisika dioda digunakan untuk penyeimbang arah rangkaian elektronika. Elektronika memiliki dua terminal yaitu anoda berarti positif dan katoda berarti negatif. Prinsip kerja dari anode berdasarkan teknologi pertemuan positif dan negative semikonduktor. Sehingga anode dapat menghantarkan arus litrik dari anoda menuju katoda, tetapi tika sebaliknya katoda ke anoda.
  
  Dioda digambarkan seperti sebuah switch/saklar dimana saklar tersebut hanya akan bekerja di beri tegangan atau arah arus sesuai dengan polaritas kaki ioda itu sendiri. Pada arah bias maju, bias kaki anoda diberikan tegangan (+) dan tegangan (-) pada katoda maka dioda akan dapat mengalirkan arus pada satu arah. Sedangkan pada arah arus mundur bias dimana kaki anoda diberi tegangan (-) dan tegangan (+) pada katoda maka saklar menjadi terbuka atau saklar OFF.
  
  Jenis-jenis dioda : 1. Dioda LED yang berfungsi sebagai lampu Indikator ataupun lampu penerangan 2. Dioda Penyearah (Dioda Biasa atau Dioda Bridge) yang berfungsi sebagai penyearah arus AC ke arus DC. 3. Dioda Schottky yang berfungsi sebagai Pengendali 4. Dioda Zener yang berfungsi sebagai pengaman rangkaian dan juga sebagai penstabil tegangan. 5. Dioda Photo yang berfungsi sebagai sensor cahaya
  

• Induktor
  
  
  Induktor merupakan komponen Elektronika Pasif yang sering ditemukan dalam Rangkaian Elektronika, terutama pada rangkaian yang berkaitan dengan Frekuensi Radio. Induktor atau dikenal juga dengan Coil adalah Komponen Elektronika Pasif yang terdiri dari susunan lilitan Kawat yang membentuk sebuah Kumparan. Pada dasarnya, Induktor dapat menimbulkan Medan Magnet jika dialiri oleh Arus Listrik. Medan Magnet yang ditimbulkan tersebut dapat menyimpan energi dalam waktu yang relatif singkat. Dasar dari sebuah Induktor adalah berdasarkan Hukum Induksi Faraday.
  
  Kemampuan Induktor atau Coil dalam menyimpan Energi Magnet disebut dengan Induktansi yang satuan unitnya adalah Henry (H). Satuan Henry pada umumnya terlalu besar untuk Komponen Induktor yang terdapat di Rangkaian Elektronika. Oleh Karena itu, Satuan-satuan yang merupakan turunan dari Henry digunakan untuk menyatakan kemampuan induktansi sebuah Induktor atau Coil. Satuan-satuan turunan dari Henry tersebut diantaranya adalah milihenry (mH) dan microhenry (µH). Simbol yang digunakan untuk melambangkan Induktor dalam Rangkaian Elektronika adalah huruf “L”.
  

• Op Amp
  
  Penguat operasional atau yang dikenal sebagai Op-Amp merupakan suatu rangkaian terintegrasi atau IC yang memiliki fungsi sebagai penguat sinyal, dengan beberapa konfigurasi. Secara ideal Op-Amp memiliki impedansi masukan dan penguatan yang tak berhingga serta impedansi keluaran sama dengan nol. Dalam prakteknya, Op-Amp memiliki impedansi masukan dan penguatan yang besar serta impedansi keluaran yang kecil.
  
  Op-Amp memiliki beberapa karakteristik, diantaranya:
  a. Penguat tegangan tak berhingga (AV = ∼)
  b. Impedansi input tak berhingga (rin = ∼)
  c. Impedansi output nol (ro = 0) d. Bandwidth tak berhingga (BW = ∼)
  d. Tegangan offset nol pada tegangan input (Eo = 0 untuk Ein = 0)
  
  Rangkaian dasar Op Amp
  
  
  

Operational Amplifier (OP-AMP)

• 1. Pendahuluan

  Penguat operasional (Operational Amplifier) atau yang biasa disebut dengan op-amp, merupakan penguat elektronika yang banyak digunakan untuk membuat rangkaian detektor, komparator, penguat audio, video, pembangkit sinyal, multivibrator, filter, ADC, DAC, rangkaian penggerak dan berbagai macam rangkaian analog lainnya.

  Op-amp pada umumnya tersedia dalam bentuk rangkaian terpadu yang memiliki karakteristik mendekati karakteristik penguat operasional ideal tanpa perlu memperhatikan apa yang terdapat di dalamnya.

  Ada tiga karakteristik utama op-amp ideal, yaitu;

  1. Gain sangat besar (AOL >>).

  Penguatan open loop adalah sangat besar karena feedback-nya tidak ada atau RF = tak terhingga.

  2. Impedansi input sangat besar (Zi >>).

  Impedansi input adalah sangat besar sehingga arus input ke rangkaian dalam op-amp sangat kecil sehingga tegangan input sepenuhnya dapat dikuatkan.

  3. Impedansi output sangat kecil (Zo <<).

  Impedansi output adalah sangat kecil sehingga tegangan output stabil karena tahanan beban lebih besar yang diparalelkan dengan Zo <<. Adapun simbol op-amp adalah seperti pada gambar

  

  Simbol op-amp dimana, V1 adalah tegangan masukan dari kaki non inverting V2 adalah tegangan masukan dari kaki inverting Vo adalah tegangan keluaran sehingga

  

  

  Tegangan output maksimum secara praktis dihasilkan sekitar 2 Volt dibawah tegangan sumber Vs dan disebut juga sebesar tegangan saturasi Vsat Gambar 65 memperlihatkan kurva karakteristik hubungan Vi terhadap Vo untuk rangkaian op-amp dengan tegangan input dihubungkan ke kaki input non inverting (+) dan tegangan 0 Volt (di ground) ke kaki input inverting (-). Sesuai dengan nama input op-amp yaitu apabila input dimasukkan ke kaki non inverting (+) yang artinya tidak membalik maka tegangan output yang dihasilkan adalah sefasa dengan tegangan input. Seperti terlihat pada gambar 1 yaitu saat input Vi bertegangan positif maka output yang dihasilkan juga bertegangan positif dan sebaliknya.

  

  Contoh 1:

  Diket:

  Rangkaian non inverting dengan Vi dihubungkan ke input (+) dan men-ground input (-). Op-amp yang digunakan adalah IC 741 dengan AOL = 200.000 x dan tegangan sumber yang digunakan adalah ±Vs=±15 Volt.

  Dit:

  

  

  Artinya, berdasarkan gambar 65 maka untuk berfungsi sebagai rangkaian detektor maka tegangan input Vi adalah > 65 µ Volt dan < -65 µ Volt sehingga akan menghasilkan Vo dalam kondisi +Vsat atau –Vsat.

  2. Detektor

  Rangkaian detektor ada 2 macam yaitu:

  1.1. Detektor inverting

  a. Dengan Vref = 0 Volt

  Rangkaian detektor inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref = 0 Volt adalah seperti gambar 66.

  

  Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V2 dan Vref = V1 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo ( ) yang dihasilkan adalah seperti gambar 67.

  

  Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 68. Dengan Vi > 0 (artinya Vi > 65 µ Volt untuk rangkaian detektor dengan ±Vs = ±15 Volt) maka Vo = -Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 (artinya Vi < -65 µ Volt untuk rangkaian detektor dengan ±Vs = ±15 Volt) maka Vo = +Vsat.

  

  b. Dengan Vref = bertegangan positif

  Rangkaian detektor inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref > 0 Volt adalah seperti gambar 69.

  

  Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V2 dan Vref = V1 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo ( ) yang dihasilkan adalah seperti gambar 70.

  

  Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 71. Dengan Vi > Vref maka Vo = -Vsat dan sebaliknya bila Vi < Vref maka Vo = +Vsat.

  

  c. Dengan Vref = bertegangan negatif

  Rangkaian detektor inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref < 0 Volt adalah seperti gambar 72.

  

  Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V2 dan Vref = V1 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo ( ) yang dihasilkan adalah seperti gambar 73.

  

  Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 74. Dengan Vi > Vref maka Vo = -Vsat dan sebaliknya bila Vi < Vref maka Vo = +Vsat.

  

  1.2 Detektor non inverting

  a. Dengan Vref = 0 Volt

  Rangkaian detektor non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref = 0 Volt adalah seperti gambar 75.

  

  

  Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 77. Dengan Vi > 0 maka Vo = +Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 maka Vo = -Vsat.

  

  b. Dengan Vref = bertegangan positif

  Rangkaian detektor non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref > 0 Volt adalah seperti gambar 78

  

  

  Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 80. Dengan Vi > 0 maka Vo = +Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 maka Vo = -Vsat.

  

  c. Dengan Vref = bertegangan negatif

  Rangkaian detektor non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref < 0 Volt adalah seperti gambar 81.

  

  
  

  Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 83. Dengan Vi > 0 maka Vo = +Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 maka Vo = -Vsat.

  

  4. Amplifier

  
  

  
  

  Gambar 112 memperlihatkan rangkaian op-amp dengan kurva karakteristik Input-Output yaitu hubungan Vi terhadap VO. Dari kurva Karakteristik I-O tersebut amplifier bekerja pada karakteristik yang membentuk hubungan linear artinya semakin besar Vi maka semakin besar juga VO dan sebaliknya. Operasi amplifier menghindari output dalam kondisi saturasi karena akan membuat cacat keluaran outputnya. 

  

  Ciri-ciri rangkaian amplifier adalah adanya feedback (umpan balik) negatif dari output ke input inverting (-) op-amp.

  Rangkaian amplifier ada 4 macam, yaitu:

  3.1 Inverting Amplifier

            Adapun rangkaian inverting amplifier adalah seperti gambar 113 dimana sesuai dengan namanya yaitu dengan input dimasukkan ke kaki inverting (pembalik) sehingga output akan dibalik atau beda fasa sebesar 180 derajat.

  Untuk mencari turunan penguatan tegangan ACL maka rangkaian dimisalkan dahulu dengan input dc positif, seperti gambar 114. Dalam analisa rangkaian amplifier disyaratkan op-amp bekerja ideal sehingga  tegangan differensial (selisih tegangan di kaki non inverting terhadap tegangan di kaki inverting) Ed = 0, artinya VA (tegangan di titik A) = 0 sehingga arus yang melewati Ri sama dengan arus yang melewati Rf karena arus yang masuk ke kaki inverting sangat kecil karena sifat op-amp dimana impendasi (Zi) inputnya sangat besar. Adapun rangkaian pengganti untuk menghitung arus I adalah seperti gambar 115.

  

  

  Dari rangkaian gambar 114 dengan Ed = 0 maka VA = 0 sehingga rangkaian dapat disederhanakan menjadi seperti gambar 51 untuk mencari arus I.

  

  

  
  

  
  

  
  

  
  

  
  

  
  

  
  

  Bentuk gelombang tegangan output VO adalah seperti pada gambar 116 dan karakteristik I-O seperti pada gambar 117.

  

  

  3.2 Non Inverting Amplifier

            Rangkaian non inverting amplifier (tidak membalik) adalah seperti gambar 122, input dimasukkan ke kaki non inverting sehingga tegangan output yang dihasilkan sefasa dengan tegangan input. Untuk mencari turunan penguatan tegangan ACL maka rangkaian dimisalkan dahulu dengan input dc positif, seperti gambar 123

  

  

  Dari rangkaian gambar 123 dengan syarat op-amp ideal Ed = 0 maka VA = Vi sehingga rangkaian dapat disederhanakan untuk mencari arus I seperti gambar 124.

  

  

  Adapun hasil simulasi bentuk gelombang I-O seperti gambar 125 dan karakteristik I-O seperti gambar dibawah

  

  

  
  

  3.3 Voltage Follower

            Rangkaian voltage follower atau buffer dimana ACL = 1, adalah seperti pada gambar 129.

  

  Syarat op-amp ideal adalah Ed = 0 maka VO = Vi sehingga

  

   Bentuk gelombang tegangan input dan gelombang tegangan output adalah sama karena ACL = 1 dan sefasa karena Vi diinputkan ke kaki non inverting seperti pada gambar 130 dan kurva karakteristik I-O seperti gambar 131.

  

  

Komponen Input

• Rain Sensor 

Rain sensor berfungsi untuk mendeteksi kebocoran dari tank air.

Konfigurasi pin rain sensor :

Spesifikasi rain sensor :

1. Konsumsi daya sangat sedikit

2. Sensor ini bermaterial dari FR-04 dengan dimensi 5cm x 4cm berlapis nikel dan dengan kualitas tinggi pada kedua sisinya

3. Pada lapisan module mempunyai sifat anti oksidasi sehingga tahan terhadap korosi

4. Tegangan kerja masukan sensor 3.3V – 5V

5. Menggunakan IC comparator LM393 yang stabil

6. Output dari modul comparator dengan kualitas sinyal bagus lebih dari 15mA

7. Dilengkapi lubang baut untuk instalasi dengan modul lainnya

8. Terdapat potensiometer yang berfungsi untuk mengatur sensitifitas sensor

9. Terdapat 2 Output yaitu digital (0 dan 1) dan analog (tegangan)

10. Dimensi PCB yaitu 3.2 cm x 1.4 cm

Grafik respon rain sensor :

• Vibration Sensor

    Sensor getaran atau vibration sensor merupakan jenis sensor yang berfungsi untuk mendeteksi adanya getaran dan akan diubah ke dalam sinyal listrik.

grafik respon sensor  vibration

• Sensor  kelembapan
Sensor Kelembaban Tegangan Rendah Seri HIH-5030/5031
beroperasi hingga 2,7 Vdc, seringkali ideal pada baterai
sistem di mana suplainya adalah nominal 3 Vdc.
HIH 5030/5031 melengkapi saluran 5 Vdc kami yang sudah ada
Sensor kelembaban SMD (Surface Mount Device). SMD
kemasan pada pita dan gulungan memungkinkan untuk digunakan dalam volume tinggi,
manufaktur pengambilan dan tempat otomatis, menghilangkan timbal
ketidaksejajaran pada lubang tembus papan sirkuit tercetak.
Sensor Kelembaban Seri HIH-5030/5031 dirancang
khusus untuk OEM (Original Equipment) volume tinggi
Produsen) pengguna.
Input langsung ke pengontrol atau perangkat lain dimungkinkan oleh
sensor ini mendekati keluaran tegangan linier. Dengan arus yang khas
penarikan hanya 200 A, Seri HIH-5030/5031 idealnya
cocok untuk banyak sistem yang dioperasikan dengan baterai dengan konsumsi daya rendah.
Pertukaran sensor yang ketat mengurangi atau menghilangkan OEM
biaya kalibrasi produksi.  



grafik respon sensor kelembapan 



LDR (Light Dependent Resistor)
       merupakan salah satu komponen resistor yang nilai resistansinya akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang mengenai sensor ini. LDR juga dapat digunakan sebagai sensor cahaya. Perlu diketahui bahwa nilai resistansi dari sensor ini sangat bergantung pada intensitas cahaya. Semakin banyak cahaya yang mengenainya, maka akan semakin menurun nilai resistansinya. Sebaliknya jika semakin sedikit cahaya yang mengenai sensor (gelap), maka nilai hambatannya akan menjadi semakin besar sehingga arus listrik yang mengalir akan terhambat.







Umumnya Sensor LDR memiliki nilai hambatan 200 Kilo Ohm pada saat dalam kondisi sedikit cahaya (gelap), dan akan menurun menjadi 500 Ohm pada kondisi terkena banyak cahaya. Tak heran jika komponen elektronika peka cahaya ini banyak diimplementasikan sebagai sensor lampu penerang jalan, lampu kamar tidur, alarm dan lain-lain.
LDR berfungsi sebagai sebuah sensor cahaya dalam berbagai macam rangkaian elektronika seperti saklar otomatis berdasarkan cahaya yang jika sensor terkena cahaya maka arus listrik akan mengalir(ON) dan sebaliknya jika sensor dalam kondisi minim cahaya(gelap) maka aliran listrik akan terhambat(OFF). LDR juga sering digunakan sebagai sensor lampu penerang jalan otomatis, lampu kamar tidur, alarm, rangkaian anti maling otomatis menggunakan laser, sutter kamera otomatis, dan masih banyak lagi yang lainnya.
Prinsip kerja LDR sangat sederhana tak jauh berbeda dengan variable resistor pada umumnya. LDR dipasang pada berbagai macam rangkaian elektronika dan dapat memutus dan menyambungkan aliran listrik berdasarkan cahaya. Semakin banyak cahaya yang mengenai LDR maka nilai resistansinya akan menurun, dan sebaliknya semakin sedikit cahaya yang mengenai LDR maka nilai hambatannya akan semakin membesar.
grafik respon sensor LDR













water sensor
Fungsi utama dari water sensor adalah untuk menyimpan air untuk kebutuhan sehari-hari, terutama jika ada masalah kekurangan pasokan air, seperti listrik padam. Secara umum, toren air secara otomatis dikendalikan oleh mekanisme pengatur yang mengisi air ketika air di dalam toren hampir penuh.
grafik respon water sensor

• Push Button
  
  Push Button adalah saklar yang berupa tombol dan berfungsi sebagai pemutus atau penyambung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik. Suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start, stop reset dan saklar tekan untuk emergency. Push button memiliki kontak NC (normally close) dan NO (normally open).
  
  Prinsip kerja Push Button adalah apabila dalam keadaan normal tidak ditekan maka kontak tidak berubah, apabila ditekan maka kontak NC akan berfungsi sebagai stop (memberhentikan) dan kontak NO akan berfungsi sebagai start (menjalankan) biasanya digunakan pada sistem pengontrolan motor – motor induksi untuk menjalankan mematikan motor pada industri – industri.
  
  
  
  Push button dibedakan menjadi beberapa tipe, yaitu:
  
  a. Tipe Normally Open (NO)
  Tombol ini disebut juga dengan tombol start karena kontak akan menutup bila ditekan dan kembali terbuka bila dilepaskan. Bila tombol ditekan maka kontak bergerak akan menyentuh kontak tetap sehingga arus listrik akan mengalir.
  
  b. Tipe Normally Close (NC)
  Tombol ini disebut juga dengan tombol stop karena kontak akan membuka bila ditekan dan kembali tertutup bila dilepaskan. Kontak bergerak akan lepas dari kontak tetap sehingga arus listrik akan terputus.
  
  c. Tipe NC dan NO
  Tipe ini kontak memiliki 4 buah terminal baut, sehingga bila tombol tidak ditekan maka sepasang kontak akan NC dan kontak lain akan NO, bila tombol ditekan maka kontak tertutup akan membuka dan kontak yang membuka akan tertutup
  
  
- Komponen Output
• Relay
  

  

  
  
  
  Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.
  
  Relay terdapat 4 bagian penting yaitu electromagnet (coil), Armature, Switch Contact Point (saklar) dan spring. Untuk lebih jelasnya silahkan lihat gambar di bawah ini.
  
  
  Kontak point relay terdiri dari 2 jenis yaitu:
  
  • Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada pada posisi close (tertutup).
  • Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berapa pada posisi open (terbuka).
  
  Berdasarkan gambar diatas, sebuah Besi (Iron Core) yang dililit oleh sebuah kumparan Coil yang berfungsi untuk mengendalikan Besi tersebut. Apabila Kumparan Coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya Elektromagnet yang kemudian menarik Armature untuk berpindah dari Posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi Saklar yang dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi dimana Armature tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi OPEN atau tidak terhubung. Pada saat tidak dialiri arus listrik, Armature akan kembali lagi ke posisi Awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk menarik Contact Poin ke Posisi Close pada umumnya hanya membutuhkan arus listrik yang relatif kecil.

• LED
  

  
  
  
  LED merupakan keluarga dari Dioda yang terbuat dari Semikonduktor. Cara kerjanya pun hampir sama dengan Dioda yang memiliki dua kutub yaitu kutub Positif (P) dan Kutub Negatif (N). LED hanya akan memancarkan cahaya apabila dialiri tegangan maju (bias forward) dari Anoda menuju ke Katoda.
  
  Ketika LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan Elektron pada N-Type material akan berpindah ke wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang bermuatan positif (P-Type material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu warna). LED atau Light Emitting Diode yang memancarkan cahaya ketika dialiri tegangan maju ini juga dapat digolongkan sebagai Transduser yang dapat mengubah Energi Listrik menjadi Energi Cahaya.
  
  
  

  Tegangan maju LED
  
  

  
• Motor DC

• 
  Motor yang beroperasi pada arus DC disebut sebagai Motor DC dan motor yang menggunakan arus AC disebut sebagai motor AC. Umumnya kamu tidak akan terlalu banyak menjumpai motor AC tetapi motor DC hampir digunakan dimana saja, yang mana di bidang listrik dinamai DC motor.
  
  Motor DC adalah motor listrik yang merupakan perangkat elektromekanis yang menggunakan interaksi medan magnet dan konduktor untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik putar, dimana motor DC dirancang untuk dijalankan dari sumber daya arus searah (DC). Sudah lebih dari 100 tahun motor DC brush (disikat) digunakan dalam industri serta aplikasi domestik.
  
  Prinsip Kerja Motor DC
  
  Komponen utama dari Motor DC adalah Winding/liltan, Magnet, Rotors, Brushes, Stator dan sumber arus searah (Arus DC). Ketika armature ditempatkan dalam medan magnet yang dihasilkan oleh magnet maka armature diputar dengan menggunakan arus searah, hal ini menghasilkan gaya mekanik. Dengan memanfaatkan putaran motor DC banyak jenis pekerjaan yang dapat dikerjakan.
  

• Buzzer
  

  
  
  
  
  Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Buzzer dapat bekerja dengan baik dalam menghasilkan frekuensi kisaran 1-5 KHz hingga 100 KHz untuk aplikasi ultrasound. Buzzer ini biasa dipakai pada sistem alarm. Juga bisa digunakan sebagai indikasi suara. Buzzer adalah komponen elektronika yang tergolong tranduser. Sederhananya buzzer mempunyai 2 buah kaki yaitu positive dan negative. Untuk menggunakannya secara sederhana kita bisa memberi tegangan positive dan negative 3 - 12V.
  

  Cara kerja buzzer
  
  Tegangan Listrik yang mengalir ke buzzer akan menyebabkan gerakan mekanis, gerakan tersebut akan diubah menjadi suara atau bunyi yang dapat didengar oleh manusia.
- Komponen Lainnya
• Ground
  

  
  
  
  Ground adalah suatu sistem instalasi listrik yang bisa meniadakan beda potensial sebagai pelepasan muatan listrik berlebih pada suatu instalasi listrik dengan cara mengalirkannya ke tanah sehingga istilah sehari hari yang sering digunakan yaitu pentanahan atau arde.
  
  

• Logicstate
  

  
  
  
  Logicstate berfungsi untuk menunjukkan keadaan logika o dan logika 1. Sinyal biner adalah sinyal digital yang hanya memiliki dua nilai yang valid. Dalam istilah fisik, pengertian logis dari sinyal biner ditentukan oleh level tegangan atau nilai arus sinyal, dan ini pada gilirannya ditentukan oleh teknologi perangkat. Dalam sirkuit TTL, misalnya, keadaan sebenarnya diwakili oleh logika 1, kira-kira sama dengan +5 volt pada garis sinyal; logika 0 kira-kira 0 volt. Tingkat tegangan antara 0 dan +5 volt dianggap tidak ditentukan.

5. Percobaan[Kembali]

 a)Prosedur[Back]

1. Buka aplikasi proteus
2. Pilih komponen yang dibutuhkan, pada rangkaian ini dibutukan komponen led, buzzer, water level sensor, taouch sensor, NTC, rain sensor, relay, transistor bipolar dan mosfet, resistor, kapasitor, induktor, baterai
3. Rangkai setiap komponen menjadi rangkaian yang diinginkan
4. Ubah spesifikasi komponen sesuai kebutuhan
5. Jalankan simulasi rangkaian

b)Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Back]

Pada percobaan ini dilakukan dengan prosedur sebagai berikut :

• Untuk membuat rangkaian ini, pertama, siapkan semua alat dan komponen yang bersangkutan, di ambil dari library proteus
• Letakkan semua alat dan bahan sesuai dengan posisi dimana alat dan bahan terletak.
• Tepatkan posisi letak nya dengan gambar rangkaian
• Selanjutnya, hubungkan semua alat dan bahan menjadi suatu rangkaian yang utuh 
• Lalu mencoba menjalankan rangkaian, jika tidak terjadi error, maka motor akan bergerak yang berarti rangkaian bekerja

B. Gambar Rangkaian dan Prinsip Kerja

Gambar Rangkaian :

Prinsip Kerja :

a. prinsip rangkaian pada vibration sensor

gambar rangkaian vibration sensor

Grafik Respon Sensor Getaran

    Vibration sensor diletakkan di tepi pintu, berfungsi untuk mendeteksi getaran pada pintu saat seseorang masuk lalu kemudian mengubah getaran menjadi sinyal listrik. Sensor diberi powersupply(Vcc) = +5 V untuk menyalakan sesor. Ketika getaran orang terdeteksi oleh sensor maka logicstate bernilai 1 menghasilkan tegangan input sebesar +5 V pada kaki non-inverting Voltage Follower maka Vin=Vout=5 V. Lalu dialirkan ke resistor R28=10 Kohm menuju ke kaki base transistor self-bias, Karena Vbe = +0.8 V maka transistor 2n2222 aktif , Aktifnya transistor maka power supply 12 V mengalir menuju relay lalu ke colector->emitor->ground. Akibat coilrelay dialiri arus dan tegangan, kumparan menghasilkan medan magnet, sehingga switch relay berganti posisi yang akan mengalir ke  motor dan indikator LED blue menjadi aktif sehingga motor bergerak menandakan air diisi ke kolam jika logicstatenya 1, apa bila logicstatenya 0 rangkaian menjadi open loop.       

b. Prinsip rangkaian pada water level sensor

gambar rangkaian water sensor

Grafik respon Sensor air

    Water level sensor diletakkan di dinding kolam ikan, berfungsi untuk mendeteksi ketinggian air dalam kolam. Apabila tinggi air >50 m kolam akan diisi, diawali ketika sensor diberi power supply(Vcc) = +5 V untuk menyalakan sensor dan sumber DC yang terhubung dengan resistor variabel (RV1) dan ground. Tegangan keluaran dari sensor akan diteruskan ke induktor untuk menghambat sinyal AC dan mengizinkan sinyal DC lewat menuju non-inverting detector, lalu ngalir ke capasitor untuk menghambat sinyal DC dan membuang sinyal AC ke ground, jika tidak ada induktor dan kapasitor menyebabkan output dari non-inverting tidak stabil karena sinyal inputnya kutor dan transistor, relay jadi cepat rusak. Ketika sinyal pertama kali di jalankan kolam diisi air dengan resistansi besar sehingga tegangan yang dikeluarkan menjadi kecil, relaynya masih dalam keadaan mati akibat Vbe masih belum bisa mengaktifkan transistor ditandai dengan hidupnya motor dan LED Blue. Apabila airnya sudah penuh resistansinya menjadi kecil, sehingga tegangan keluarannya menjadi besar +4,97 V diumpankan ke R1 menuju non-inverting detector, yang dimana non-inverting detector diberi Vref yang terhubung ke inverting dengan power supply +5 V terhubung dengan resistor variabel, jika Vin>Vref maka Vo=+Vsat dan sebaliknya. ketika air sudah penuh maka Vo=+Vsat lalu ngalir ke resitor , ke kaki base transistor dengan Vbenya +0.75V yang dapat mengaktifkan transistor voltage devider bias. Aktifnya transistor ada arus yang ngalir dari power supply +12 V menuju relay, colector, emiter, resistor dan ke ground. Akibat adanya arus mengalir maka switch relay bergeser dari kanan ke kiri menyebabkan aktifnya LED Hijau jika logicstate sensor hujannya = 0 , aktifnya LED Kuning jika logicstate sensor hujan = 1.  

c. Prinsip rangkaian pada rain sensor

gambar rangkaian rain sensor

Grafik Sensor Hujan

    Pada rain sensor diletakkan di bawah kolam ikan, berguna untuk mendeteksi kebocoran tank. Ketika ada kebocoran maka sensor berlogika 1 sehingga tegangan keluaran dari sensor menjadi tegangan input op-amp adalah 5V kemudian diperkuat dengan non inverting amplifier dimana penguatannya Rf/Rin+1=3 sehingga tegangan outputnya  menjadi 15 V. Kemudian diteruskan ke resistor R21=15 Kohm lalu dialirkan ke kaki base transistor fixed bias dengan tegangan Vbe sebesar 0,84 V akan mengaktifkan transistor sehingga dari power supplay +12 V menuju relay lalu ke kolektor, emitor lalu ke ground dengan adanya arus melewati relay maka switch relay bergeser dan akan megaktifkan LED Yellow sebagai peringatan telah terjadi kebocoran dan indikator LED Green menyala jika logicstate sensornya 0.

d. Prinsip rangkaian pada LDR sensor

gambar rangkaian sensor LDR

    Pada sensor LDR diletakkan di atap kolam, berfungsi untuk mendeteksi adanya cahaya yang masuk ke dalam kolam yang diletakan di atap kolam . Ketika ada cahaya matahari yang masuk sehingga power supply +5V diteruskan ke R27=10Kohm yang terhubung dengan sensor cahaya kemudian diteruskan ke inverting detector yang dimana besar nilai Vin tergantung dari intensitas cahaya yang mengenai sensor, semakin terang cahayanya maka resistansi menurun dan Vin nya semakin kecil, dan sebaliknya. Oleh karena itu sinyal yang dihasilkan LDR bersifat analog karena Vin nya berubah secara bertahap (bukan hanya 0 dan 1 seperti sensor digital). Terdapat power supply +5V yang terhubung dengan resistor variabel diteruskan ke inverting detector yang dimana tegangannya sebagai Vref. Jika Vi<Vref maka Vo=+Vsat terjadi jika cahaya terdeteksi dan sebaliknya. Dengan Vo=+Vsat Kemudian diteruskan ke resistor R26=10 Kohm lalu menuju ke kaki base transistor dengan Vbe=+0,86V  aktifnya transistor emiter stabilized bias. Aktifnya power supply +12V mengalir ke relat, kolector,emiter,resistor R29, dan ground. Karena ada arus yang mengalir di relay mengakibatkan switch relay bergeser mengaktifkan motor dan LED Blue sebagai peringatan kolam diisi air.

e. Prinsip rangkaian pada kelembapan

gambar rangkaian sensor kelembapan (HIH-5030)

                                         

     Pada sensor kelembapan diletakkan di dinding kolam untuk mendeteksi kelembapan. Sensor diberi power supply +5V ketika V+ pada sensor diatas 55 maka sensor aktif     dan diteruskan ke   non inverting detektor dimana besar Vin non-inverting detector tergantung dari Vout sensor , semakin tinggi V+ pada sensor maka V yang dikeluarkan sensor (Vin) juga semakin besar. Lalu terdapat power supply yang terhubung dengan resistor variabel berfungsi sebagai Vref pada non-inverting detector. Jika Vi >Vref maka Vo=+Vsat. Jika Vo=+Vsat maka lanjut diteruskan ke resistor R6=10Kohm menuju ke kaki base transistor emitter stabilized bias dengan Vbe=+0,81V aktifnya trasistor maka relay juga ikut aktif yang mengakibatkan switch relay bergesar , oleh karena itu motor dan LED Blue nyala sebagai tanda kolam diisi air.

Video Rangkaian

6.Video[Back]

Video Rangkaian

6. Download File[Kembali]

Rangkaian simulasi klik disini

link video klik disini

Datasheet Dioda klik disini

Data Sheet Baterai klik disini

Data Sheet Resistor klik disini

Data Sheet Op-Amp klik disini

Data Sheet Osiloskop klik disini

Data Sheet Kapasitor klik disini